一種雷達測量距離融合方法、裝置及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910189646.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109884616B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN109884616B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G01S13/08;G01S13/931;G01S13/87 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳帥;鄧堃;賀杰 申請（專利權）人 浙江吉利汽車研究院有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 318000 浙江省臺州市臨海市城東閘頭
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能駕駛領域，提出了一種雷達測量距離融合方法、裝置及終端，所述方法包括獲得第一雷達組對應的第一測量距離，獲得第二雷達組對應的第二測量距離，根據(jù)所述第二測量距離，獲得第二雷達組對應的第二融合權重和第一雷達組對應的第一融合權重，根據(jù)所述第一測量距離、第二測量距離、第一融合權重和第二融合權重，獲得雷達組數(shù)據(jù)融合后的測量距離。所述方法在第一雷達組的探測范圍上設置第二雷達組，彌補了第一雷達組探測時存在的盲區(qū)，為路面檢測提供了更大的可監(jiān)視區(qū)域，增強了自動駕駛的安全性。