基于混合現(xiàn)實的操控方法、混合現(xiàn)實設備及手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111335027.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114093495A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114093495A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G16H40/67（2018.01）I;G06T19/00（2011.01）I;G06F3/01（2006.01）I 分類 物理
發(fā)明人 眭菁 申請（專利權(quán)）人 北京歌銳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方志煒
地址 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋路6號院5號樓1至19層101內(nèi)4層419室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書公開了基于混合現(xiàn)實的操控方法、混合現(xiàn)實設備及手術(shù)機器人。通過渲染虛擬控制臺，并投射在執(zhí)行手術(shù)的用戶佩戴的混合現(xiàn)實設備上，以展示給用戶，并監(jiān)測用戶對虛擬控制臺的手勢操作，確定用戶操作的虛擬控制臺中控制器標識，根據(jù)該控制器標識以及手勢操作，向手術(shù)機器人發(fā)送控制指令，使手術(shù)機器人根據(jù)控制指令運行以執(zhí)行手術(shù)。能夠通過與作為控制設備的混合現(xiàn)實設備無接觸的方法，操控混合現(xiàn)實設備渲染的虛擬控制臺，實現(xiàn)對手術(shù)機器人的控制，且對虛擬控制臺的控制不會受無菌膜限制而不靈活，也不會存在由于手動操作損壞無菌膜的情況，保證了手術(shù)過程的安全性。