一種微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111245825.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113925615A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113925615A 申請公布日 2022-01-14
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I;A61B90/13（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 眭菁 申請（專利權(quán)）人 北京歌銳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方志煒
地址 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋路6號院5號樓1至19層101內(nèi)4層419室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書公開了一種微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備及其控制方法，包括：內(nèi)鏡，輔助機械臂，操作機械臂，定位裝置，控制臺，所述輔助機械臂以及所述操作機械臂上分別設(shè)有定位光源標記，所述定位裝置用于通過采集所述定位光源標記所發(fā)射或者反射的光線，確定所述輔助機械臂以及所述操作機械臂在病患身體上方的位置，所述控制臺用于基于操控人員的操控指令，控制所述輔助機械臂與所述操作機械臂在病患身體上方移動。