一種選矸機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110226408.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112974298A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112974298A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 景樹(shù)柱;李軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 黑龍江集佳電氣設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)天贏專利代理有限公司 代理人 李榮新
地址 150000 黑龍江省雙鴨山市尖山區(qū)園林路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種選矸機(jī)器人系統(tǒng)，包括皮帶輸送機(jī)、設(shè)置于皮帶輸送機(jī)上方的識(shí)別控制系統(tǒng)、設(shè)置于皮帶輸送機(jī)進(jìn)料端的原煤供給裝置、以及設(shè)置于皮帶輸送機(jī)出料端的矸石倉(cāng)和煤倉(cāng)，所述皮帶輸送機(jī)的出料端外側(cè)設(shè)置有除塵裝置，所述皮帶輸送機(jī)的出料端外側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)分揀裝置。本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該選矸機(jī)器人系統(tǒng)，該選矸機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)肥詣?dòng)識(shí)別、分撿，并進(jìn)行自動(dòng)分流處理，分選精度高，可代替人工撿矸，避免人員傷害及安全隱患，提高了煤矸石的分選效率。另外，本系統(tǒng)還可將矸石篩選結(jié)果服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn)。