一種水下焊接機器人非能動退出裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022032011.1 申請日 -
公開(公告)號 CN213437933U 公開(公告)日 2021-06-15
申請公布號 CN213437933U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B23K37/00(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周文;趙戰(zhàn)國;蔣澤成;王雙劍;李冰 申請(專利權)人 北京雷蒙賽博核裝備技術研究有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 101407北京市懷柔區(qū)雁棲經(jīng)濟開發(fā)區(qū)雁棲北一街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種水下焊接機器人非能動退出裝置,由非能動塊(1),隔水罩(2),連接桿(3),導桿(4),鋼絲繩(5),安裝板(6),緩沖墊(7),滑輪組件(8),導軌(9),滑動箱(10),焊接機器人(11),排水裝置(12),密封圈(13),齒條(14),齒輪(15),電機(16),分離裝置(17),分離導軌(18)組成;其特點是:結構簡單,安全可靠,遇到液體泄漏或其他危險情況,可自動使焊接機器人快速的退出焊接位置至安全區(qū)域。不限于焊接機器人使用,可配套其他工作設備使用同樣具有保護作用,改變非能動塊數(shù)量可適應不同重量的工作設備使用,適用性廣。