一種澆鑄用機器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021918047.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212264508U 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號 CN212264508U 申請公布日 2021-01-01
分類號 B22D33/02;B22D2/00;B22D39/04 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 陳彩敏;潘智勇;梁俊杰;蘇廣瑋;鄺永林 申請（專利權(quán)）人 廣東獵人谷精鑄科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 527425 廣東省云浮市新興縣車崗鎮(zhèn)圩鎮(zhèn)東部X431東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種澆鑄用機器人夾具，包括安裝板、頂板、底板、導(dǎo)軌、滑塊、稱重傳感器、連接盤、支撐架、驅(qū)動機構(gòu)、第一夾持臂和第二夾持臂，所述安裝板用于安裝于機械手上，所述頂板和所述底板上下并排設(shè)置于所述安裝板的一側(cè)表面，所述頂板位于所述安裝板的頂部，所述底板位于所述安裝板的底部，所述滑塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述稱重傳感器設(shè)置于所述頂板的底部，所述連接盤安裝于所述滑塊上，且所述連接盤的頂部懸掛于所述稱重傳感器的底部，所述支撐架的一端連接于所述連接盤上，所述支撐架的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第一夾持臂和所述第二夾持臂。本技術(shù)方案用于解決現(xiàn)有澆鑄作業(yè)需要人工進行殼模轉(zhuǎn)移，人工成本高和參數(shù)不好控制的問題。