一種舵輪驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910414527.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109969293A 公開（公告）日 2019-07-05
申請公布號 CN109969293A 申請公布日 2019-07-05
分類號 B62D63/04（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I; B62D3/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 畢艷軍; 曲志強 申請（專利權(quán)）人 輻全精密科技（諸城）有限公司
代理機構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 諸城輻全精密機械有限公司
地址 262233 山東省濰坊市諸城市舜王街道舜泰街北首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種舵輪驅(qū)動裝置，包括支撐板、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、安裝架、驅(qū)動減速電機和活齒減速傳動機構(gòu)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在支撐板的一側(cè)，用于驅(qū)動活齒減速傳動機構(gòu)的內(nèi)齒中心輪轉(zhuǎn)彎換向。安裝架設(shè)置在支撐板的另一側(cè)。驅(qū)動減速電機固定安裝在安裝架上?；铨X減速傳動機構(gòu)與驅(qū)動減速電機的輸出端動力連接，并由內(nèi)齒中心輪輸出旋轉(zhuǎn)動力。內(nèi)齒中心輪與安裝架連接，在驅(qū)動減速電機的控制下進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明通過采用承載能力和單級傳動比更高的活齒減速傳動機構(gòu)作為輸出端，提高了舵輪的承載能力，簡化了舵輪驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，使舵輪驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)和裝配更簡單、成本更低。