一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022092284.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213499291U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213499291U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J18/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭芝勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州智無形工業(yè)智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)黃埭鎮(zhèn)東橋長(zhǎng)旺路198號(hào)1號(hào)廠房2層212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的機(jī)械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有兩個(gè)固定板，所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊，所述固定塊開設(shè)有T形槽，所述固定塊側(cè)壁通過支架焊接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定塊通過軸承貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于固定塊內(nèi)的一段過盈配合有兩個(gè)蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪過盈配合有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸過盈配合有齒輪。本實(shí)用新型可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂的長(zhǎng)度，當(dāng)對(duì)抓取范圍外的物品進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，避免了需要人工先將物體搬運(yùn)至抓取范圍，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以調(diào)節(jié)對(duì)機(jī)械臂的支撐角度，避免了機(jī)械臂過長(zhǎng)且抓取物過重時(shí)，支撐力不足而導(dǎo)致的機(jī)械臂損壞。