一種自動售貨機機械手組件及取貨機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821995689.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209132871U 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN209132871U 申請公布日 2019-07-19
分類號 G07F11/16（2006.01）I; G07F11/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 馬云杰; 王震 申請（專利權）人 廣州甘來信息科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 黃華蓮;郝傳鑫
地址 510000 廣東省廣州市越秀區(qū)環(huán)市東路339號廣東國際大廈主樓22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動售貨機機械手組件，包括固定架、剪叉式伸縮機構、安裝于固定架上且用于驅動剪叉式伸縮機構伸出或收縮的驅動機構、固定于固定架上且位于剪叉式伸縮機構下方的商品儲物臺、設于剪叉式伸縮機構的自由端的吸盤以及固定于固定架上且與吸盤連通的真空泵。該自動售貨機機械手組件能能夠主動抓取商品，運送過程平穩(wěn)，有利于拓展售賣商品的品類。本實用新型還公開了一種取貨機構，使機械手組件在運動平面內實現任意位置的精確定位，可以擴展自動售貨機出貨口的位置，便于用戶拿取，提高了用戶體驗。