一種自動(dòng)售貨機(jī)機(jī)械手組件及取貨機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821995689.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209132871U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN209132871U 申請(qǐng)公布日 2019-07-19
分類號(hào) G07F11/16（2006.01）I; G07F11/00（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 馬云杰; 王震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州甘來(lái)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃華蓮;郝傳鑫
地址 510000 廣東省廣州市越秀區(qū)環(huán)市東路339號(hào)廣東國(guó)際大廈主樓22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售貨機(jī)機(jī)械手組件，包括固定架、剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)、安裝于固定架上且用于驅(qū)動(dòng)剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)伸出或收縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定于固定架上且位于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)下方的商品儲(chǔ)物臺(tái)、設(shè)于剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的自由端的吸盤以及固定于固定架上且與吸盤連通的真空泵。該自動(dòng)售貨機(jī)機(jī)械手組件能能夠主動(dòng)抓取商品，運(yùn)送過(guò)程平穩(wěn)，有利于拓展售賣商品的品類。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種取貨機(jī)構(gòu)，使機(jī)械手組件在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置的精確定位，可以擴(kuò)展自動(dòng)售貨機(jī)出貨口的位置，便于用戶拿取，提高了用戶體驗(yàn)。