一種新型的夾具快換一體化集成裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720324153.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206598055U 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN206598055U 申請公布日 2017-10-31
分類號 B23K37/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王照燕;鄭彩芳;劉麗平;孔靜 申請（專利權）人 濟南泰鴻汽車零部件有限公司
代理機構 濟南泉城專利商標事務所 代理人 濟南泰鴻汽車零部件有限公司
地址 250100 山東省濟南市高新區(qū)春暉路1777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型的夾具快換一體化集成裝置，包括：底板、分別安裝于底板左右兩端的支架、兩個豎直安裝于底板上的氣缸、豎直安裝于氣缸活塞桿頭端且滑動插裝于支座中的鎖止銷、兩個安裝于夾具上的固定座以及設置于固定座上的銷孔。當需要將機器人上的夾具更換時，將固定到機器人上的夾具通過定位機構與整個夾具快換一體化集成裝置進行重合定位，之后氣缸8的活塞桿向外伸出，直至鎖止銷9的頭端插入到銷孔7中，由于兩個鎖止銷9同時插入對應的銷孔7中，因此夾具的位置被鎖止固定，起到快速定位的作用。夾具更換完成后，機器人自動調用更換后的夾角使用的焊接程序。提高了夾具定位效率，提高了設備的利用率，減少了資源浪費。