不等長(zhǎng)式十字變軌機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811328645.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109305525B 公開（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109305525B 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) B65G35/00 分類 -
發(fā)明人 姚立 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海悅麥智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201802 上海市嘉定區(qū)科福路358_368號(hào)4幢1層E區(qū)J1735室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了不等長(zhǎng)式十字變軌機(jī)構(gòu)，包括承重框架、縱向行走電機(jī)、橫向行走電機(jī)和活動(dòng)軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)行走軌道靠近橫向行走電機(jī)方向的一側(cè)安裝有不等長(zhǎng)式活動(dòng)軌道，軸承上連接有活動(dòng)軌道，軸承的外側(cè)連接有變軌驅(qū)動(dòng)氣缸，軸承與左右切換機(jī)構(gòu)之間安裝有等長(zhǎng)式活動(dòng)軌道，且等長(zhǎng)式活動(dòng)軌道位于托盤縱向行走軌道和左右切換機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明通過在活動(dòng)軌道包含有第一橫桿L和第二橫桿L，且第二橫桿L的長(zhǎng)度大于第一橫桿L，由于第二橫桿L的長(zhǎng)度大于第一橫桿L，軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成一個(gè)很大的間隙空間，所以縱向行走電機(jī)可以在間隙中通過，直接牽引，設(shè)備托盤到達(dá)工作位，此技術(shù)大幅提高柔性切換系統(tǒng)的節(jié)拍，降低了設(shè)備制造成本。