一種爬壁噴漆機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010681366.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111790551A | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN111790551A | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | B05B13/04(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 李建偉;左昱昱 | 申請（專利權）人 | 蘇州鐫山企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機構 | 蘇州國誠專利代理有限公司 | 代理人 | 蘇州鐫山企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場216-2551室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種爬壁噴漆機器人，其使得機器人可沿著金屬墻壁進行穩(wěn)定行進，且確保噴漆的流暢平整，降低了人工成本，且確保了噴漆效果。控制模塊安裝于連接模塊的內(nèi)凹支承框架內(nèi)，連接模塊還包括有第一立板、第二立板，第一立板的外露端面上固接有外凸的轉軸，轉軸垂直于第一立板布置，轉軸的長度方向兩端分別套裝有軸承，浮動軸模塊具體包括浮動軸框架，浮動軸框架對應于轉軸的位置設置有貫穿避讓孔，浮動軸框架套裝于對應側軸承的外圈，浮動軸框架的兩側分別通過轉動軸承套裝有行走輪，第二立板的外露端面固接固定軸模塊的連接立板，固定軸模塊具體包括固定軸框架，固定軸框架的對應于第二立板的位置設置有連接立板。?? |
