一種四輪驅(qū)動(dòng)壁面移動(dòng)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010681379.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111791965A | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111791965A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號(hào) | B62D57/024(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李建偉;李培興;左昱昱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州鐫山企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 | 代理人 | 杜丹盛 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場(chǎng)216-2551室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種四輪驅(qū)動(dòng)壁面移動(dòng)機(jī)器人，其使得機(jī)器人可沿著金屬墻壁進(jìn)行穩(wěn)定行進(jìn)。其包括控制模塊、固定軸模塊、浮動(dòng)軸模塊和連接模塊，所述控制模塊安裝于所述連接模塊的內(nèi)凹支承框架內(nèi)，所述連接模塊還包括有第一立板、第二立板，所述第一立板的外露端面上固接有外凸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一立板布置，所述轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向兩端分別套裝有軸承，所述浮動(dòng)軸模塊具體包括浮動(dòng)軸框架，所述浮動(dòng)軸框架對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)置有貫穿避讓孔，所述浮動(dòng)軸框架套裝于對(duì)應(yīng)側(cè)軸承的外圈，所述浮動(dòng)軸框架的兩側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承套裝有行走輪，所述第二立板的外露端面固接所述固定軸模塊的連接立板。?? |
