雙向路徑不對(duì)稱狀態(tài)下庫區(qū)無人行車吊運(yùn)路徑優(yōu)化方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710011341.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108280530B | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108280530B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G06Q10/04;G06Q10/08 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 苗亮亮;張璽;石愛文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓登營;張煥亮 |
| 地址 | 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號(hào)5層518室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種雙向路徑不對(duì)稱狀態(tài)下庫區(qū)無人行車吊運(yùn)路徑優(yōu)化方法，所述方法包括：A、接受庫區(qū)吊運(yùn)任務(wù)單；根據(jù)各個(gè)貨物的不同出庫入庫的要求，將該庫區(qū)吊運(yùn)任務(wù)單劃分成針對(duì)貨物的子任務(wù)單；B、根據(jù)所述子任務(wù)單中各個(gè)貨物的不同出庫入庫的要求，定義各個(gè)貨物的位置和出入庫口編號(hào)；C、根據(jù)所述各個(gè)貨物的位置坐標(biāo)和出入庫口編號(hào)，分別計(jì)算在不同吊運(yùn)次序下行車在每兩個(gè)貨物間行駛的距離，以獲取行駛距離矩陣；D、根據(jù)所述行駛距離矩陣，計(jì)算吊運(yùn)最優(yōu)序列；E、根據(jù)所述吊運(yùn)最優(yōu)序列，計(jì)算最優(yōu)行駛路徑；F、根據(jù)所述最優(yōu)行駛路徑控制行車的運(yùn)行。由上，本發(fā)明實(shí)施例有利于減少行車行駛距離，提高行車?yán)寐省?/td> |
