針對雙軸定位系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110389951.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113108803A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113108803A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 石愛文 申請（專利權(quán)）人 北京佰能盈天科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓登營
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號佰能大廈5層518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種針對雙軸定位系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備，所述方法包括：根據(jù)障礙區(qū)中的障礙點構(gòu)建第一列表，采用擬路徑點構(gòu)建第二列表；將起點與第一列表中每一障礙點連線，將連線上的障礙點加入第二列表中得到第三列表，并將起點作為第一父節(jié)點；從第三列表中選取第一父節(jié)點的相鄰點，并從所述相鄰點中選取耗損值最小的點，將所述耗損值最小的點及第一父節(jié)點從第三列表中剔除后加入第四列表，并將所述耗損值最小的點作為第二父節(jié)點；反復(fù)獲取若干父節(jié)點直至將終點加入第四列表中，從第四列表中獲取全部父節(jié)點構(gòu)成雙軸定位系統(tǒng)的路徑。本發(fā)明可有效降低起重機走車的資源成本，穩(wěn)定規(guī)劃起重機走車路徑，規(guī)避相應(yīng)障礙區(qū)，提高起重機的作業(yè)效率。