一種軌道式焦?fàn)t測溫機(jī)器人及其測溫方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010577089.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111704915B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN111704915B 申請公布日 2021-07-20
分類號 C10B41/00;B25J5/02;B25J11/00;G01J5/00 分類 石油、煤氣及煉焦工業(yè)；含一氧化碳的工業(yè)氣體；燃料；潤滑劑；泥煤;
發(fā)明人 楊平;趙仁濤;吳伯農(nóng);張軍廷;王林超;劉賀朋;郭寅宇;魏君帥 申請（專利權(quán)）人 北京佰能盈天科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓登營
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號佰能大廈5層518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道式焦?fàn)t測溫機(jī)器人及其測溫方法，包括安裝于焦?fàn)t爐頂看火孔一側(cè)的軌道和在軌道上移動的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)器人本體的車架部分上，用于驅(qū)動車架部分行走于軌道上；開蓋機(jī)構(gòu)，位于車架部分的底部，用于車架部分在行走的過程中打開所經(jīng)過的看火孔的看火孔蓋；測溫機(jī)構(gòu)，位于車架部分的頂部，用于在開蓋機(jī)構(gòu)打開看火孔時對設(shè)定目標(biāo)區(qū)域的溫度進(jìn)行測量；控制模塊，安裝于車架部分內(nèi)部并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和測溫機(jī)構(gòu)連接，用于控制機(jī)器人的各類動作并將測溫機(jī)構(gòu)測的溫度數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送至遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)。本發(fā)明的焦?fàn)t測溫機(jī)器人可實(shí)時將測量結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)，完全替代人工完成開蓋、測溫及數(shù)據(jù)傳輸。