吊具旋轉(zhuǎn)過程中防搖擺控制方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110257894.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113104730A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113104730A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B66C13/06（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;G01B21/22（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 鄧正偉;石愛文;亢曉嶸;王成林 申請（專利權(quán)）人 北京佰能盈天科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓登營
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗建材城東路18號佰能大廈5層518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種吊具旋轉(zhuǎn)過程中防搖擺控制方法及設(shè)備，該方法包括：獲取吊具旋轉(zhuǎn)過程中的最大速度及最大加速度；根據(jù)所述最大速度得到吊具旋轉(zhuǎn)運行周期數(shù)及每一周期對應(yīng)的吊具旋轉(zhuǎn)實時加速度；根據(jù)所述最大速度及每一周期對應(yīng)的吊具旋轉(zhuǎn)實時加速度中的最小值，得到加速過程的最大位移；將所述最大位移與旋轉(zhuǎn)位移設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定輸出的速度值和加速度值，采用所述輸出的速度值和加速度值控制吊具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以有效消除吊具在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的慣性搖擺，提高吊具轉(zhuǎn)運物料的工作效率。