一種機(jī)加工用可防止工件卡滯的自動(dòng)上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911361578.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111015335B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111015335B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/10（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/06（2006.01）I;B23Q17/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李也文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州肯美威機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)中峰街128號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)加工用可防止工件卡滯的自動(dòng)上下料裝置，本發(fā)明加工機(jī)頭能夠在所述移動(dòng)工作臺(tái)上移動(dòng)，以便使得加工機(jī)頭在加工工位與上料工位之間進(jìn)行切換，上料工位位于所述上料盤(pán)的靠近加工工位的一側(cè)的側(cè)下方，夾取組件上的工件可以直接上料至所述移動(dòng)工作臺(tái)上，只需使得移動(dòng)工作臺(tái)上的加工機(jī)頭能夠沿著上料盤(pán)的軸向方向移動(dòng)即可，本發(fā)明上料盤(pán)的下部且位于上料工位的遠(yuǎn)離加工機(jī)頭的后部還設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)情況將未準(zhǔn)確下料的夾取組件上的工件推出，可有效的防止出現(xiàn)上料卡滯的問(wèn)題，同時(shí)防止未釋放的工件在后續(xù)運(yùn)動(dòng)這對(duì)設(shè)備產(chǎn)生干涉出現(xiàn)事故。