智能回找充電的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810994259.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108972588B 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108972588B 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;A61M11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉建剛;林建波;唐肇蔚 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海常仁信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倪繼祖
地址 200080 上海市虹口區(qū)峨嵋路315號(hào)8778室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了智能回找充電的機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蓄能機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有蓄能機(jī)構(gòu)，蓄能機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有噴藥機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力箱、動(dòng)力軸、從動(dòng)皮帶輪、移動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)皮帶輪、蝸桿、轉(zhuǎn)向電機(jī)、蝸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向輪、動(dòng)力輪、旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)齒輪組成，PLC控制器作用下，便于控制器機(jī)器人按照指定路線進(jìn)行移動(dòng)，并且通過霧化噴頭可對(duì)背部燒傷或燙傷患者進(jìn)行涂藥，便于患者自行涂藥，降低了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了自主涂藥，解決了患者無法自行上藥的問題，通過設(shè)置了推出滑桿，通過PLC控制器在電力不足時(shí)可按照設(shè)定路線自動(dòng)進(jìn)行充電，無需人工手工充電，省時(shí)省力。