一種無人機(jī)集群管理系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610851202.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106200680B 公開（公告）日 2020-03-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106200680B 申請(qǐng)公布日 2020-03-20
分類號(hào) G05D1/10;G08G5/06;G08C17/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陸旗峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市千粵科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)沙河街道沙河工業(yè)區(qū)32棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)集群管理系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)由空中部分和地面部分兩部分組成，所述空中部分包括無人機(jī)飛控和通訊模塊,所述地面部分包括集群地面站、天線陣列、GPS標(biāo)定桿，本發(fā)明的有益效果是，一個(gè)集群系統(tǒng)可以同時(shí)監(jiān)管、協(xié)調(diào)控制多臺(tái)無人機(jī)；系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集和處理能力，它能實(shí)時(shí)分析并預(yù)測(cè)無人機(jī)未來的狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)緊急的情況時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)接管飛機(jī)，可以有效避免撞擊、炸機(jī)、飛丟等一系列飛行事故；它也能夠整體規(guī)劃每架無人機(jī)的飛行路線并協(xié)調(diào)多臺(tái)無人機(jī)同時(shí)編隊(duì)作業(yè)。本發(fā)明用于無人機(jī)初學(xué)者培訓(xùn)，集群作業(yè)等方面效果良好。