一種無人機(jī)集群管理系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610851202.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106200680A 公開（公告）日 2016-12-07
申請公布號 CN106200680A 申請公布日 2016-12-07
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G08G5/06(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陸旗峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市千粵科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)沙河街道沙河工業(yè)區(qū)32棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)集群管理系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)由空中部分和地面部分兩部分組成，所述空中部分包括無人機(jī)飛控和通訊模塊,所述地面部分包括集群地面站、天線陣列、GPS標(biāo)定桿，本發(fā)明的有益效果是，一個集群系統(tǒng)可以同時監(jiān)管、協(xié)調(diào)控制多臺無人機(jī)；系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集和處理能力，它能實時分析并預(yù)測無人機(jī)未來的狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)緊急的情況時，系統(tǒng)能夠自動接管飛機(jī)，可以有效避免撞擊、炸機(jī)、飛丟等一系列飛行事故；它也能夠整體規(guī)劃每架無人機(jī)的飛行路線并協(xié)調(diào)多臺無人機(jī)同時編隊作業(yè)。本發(fā)明用于無人機(jī)初學(xué)者培訓(xùn)，集群作業(yè)等方面效果良好。