基于CCD檢測的馬達(dá)定子檢測分料機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810155843.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108355984B 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN108355984B 申請公布日 2019-12-06
分類號 B07C5/02（2006.01）; B07C5/34（2006.01）; B07C5/36（2006.01）; B07C5/38（2006.01）; B08B1/00（2006.01）; H02K15/02（2006.01） 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 吳靜懷; 梁夏; 莫紹英; 王強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 宣城慧哲生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾邦專利代理有限公司 代理人 宣城慧哲生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司;蕪湖茁壯農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)宣州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)(原貍橋經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于CCD檢測的馬達(dá)定子檢測分料機(jī)，包括前端機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)鏈臺，測試機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)鏈臺的旁側(cè)依次固定前端機(jī)械手、測試機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)固定CCD檢測機(jī)構(gòu)，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)旁側(cè)固定輸送機(jī)構(gòu)，所述前端機(jī)械手包括前端縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前端豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)，所述前端縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定前端橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前端橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定前端豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前端豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)用于吸附馬達(dá)定子；本發(fā)明自動(dòng)化程度高，節(jié)省人工，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品合格率，節(jié)省了成本，具有良好的市場應(yīng)用價(jià)值。