用于粘貼保溫光伏組件保溫材料的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611067742.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106363601A 公開(kāi)（公告）日 2017-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN106363601A 申請(qǐng)公布日 2017-02-01
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董青山;魏飛;張文祥;宋付增 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南豫新太陽(yáng)能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州立格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王暉
地址 455000 河南省安陽(yáng)市高新區(qū)文昌大道與中華路交叉口西南角世貿(mào)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于粘貼保溫光伏組件保溫材料的機(jī)械手，機(jī)械手包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、擺臂、直線推動(dòng)裝置、滑塊、升降齒條軸、保溫材料壓緊輪、升降電機(jī)系統(tǒng)，所述機(jī)架架設(shè)在導(dǎo)軌上，機(jī)架上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架上左右各設(shè)置一個(gè)擺臂，所述擺臂下端設(shè)置有保溫材料夾持裝置，擺臂的中間部位與連桿鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊設(shè)置在機(jī)架上的滑軌上，滑塊上設(shè)置有直線推動(dòng)裝置，所述直線推動(dòng)裝置與擺臂控制桿連接，滑塊上還設(shè)置有升降齒條軸，所述升降齒條軸垂直于滑塊的運(yùn)動(dòng)方向，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，可以大大提高光伏保溫材料的粘接效率和良品率。