一種物流輸送設(shè)備控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210304009.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114677083A 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114677083A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G06Q10/08（2012.01）I;G06T7/20（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;B65G43/10（2006.01）I;B65G15/22（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顧杏春;朱琳光;胡飛云;何徐敏;王軍;林業(yè)偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京大牛信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)天山路39號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N物流輸送設(shè)備控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，應(yīng)用于物流輸送設(shè)備，物流輸送設(shè)備包括第一輸送模塊、第二輸送模塊以及轉(zhuǎn)臺(tái)模塊，第一輸送模塊的一端與第二輸送模塊一端連接，第二輸送模塊的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)模塊連接，第一輸送模塊的另一端作為抓取端，方法包括：依據(jù)抓取端對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位移信息，分別獲取第一輸送模塊、第二輸送模塊以及轉(zhuǎn)臺(tái)模塊的姿態(tài)變化信息，目標(biāo)位移信息為目標(biāo)位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的位移信息；依據(jù)各自姿態(tài)變化信息分別對(duì)第一輸送模塊、第二輸送模塊以及轉(zhuǎn)臺(tái)模塊進(jìn)行控制，以使抓取端移動(dòng)至目標(biāo)位置?？梢圆辉倬窒抻趩我坏姆较蜻\(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)輸，可以滿足更多用戶需求。