一種人機(jī)混廠預(yù)警演算系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810478944.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108717295A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108717295A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉宇泰;王忠輝;黃啟貿(mào);劉武 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 海神機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 談杰 |
| 地址 | 315453 浙江省寧波市余姚市中意寧波生態(tài)園興濱路28號(hào)(限辦公) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種人機(jī)混廠預(yù)警演算系統(tǒng)，包括物流機(jī)器人以及監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)用戶(hù)抓取廠區(qū)內(nèi)的影像，包括作業(yè)員和所述物流機(jī)器人的影像，還包括中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)將所述監(jiān)控系統(tǒng)返回的作業(yè)員行走軌跡與所述物流機(jī)器人的行進(jìn)軌跡比較，在判斷所述作業(yè)員與所述物流機(jī)器人當(dāng)前速度下存在碰撞可能即發(fā)出告警或者控制調(diào)整所述物流機(jī)器人的行進(jìn)軌跡。本發(fā)明能夠在保證工廠內(nèi)物流機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，最大程度地避免物流機(jī)器人與作業(yè)員的碰撞，提高廠區(qū)安全性。 |
