一種人機混廠預警演算系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810478944.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108717295A 公開（公告）日 2018-10-30
申請公布號 CN108717295A 申請公布日 2018-10-30
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉宇泰;王忠輝;黃啟貿(mào);劉武 申請（專利權）人 海神機器人科技有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 談杰
地址 315453 浙江省寧波市余姚市中意寧波生態(tài)園興濱路28號(限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種人機混廠預警演算系統(tǒng)，包括物流機器人以及監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)用戶抓取廠區(qū)內(nèi)的影像，包括作業(yè)員和所述物流機器人的影像，還包括中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)將所述監(jiān)控系統(tǒng)返回的作業(yè)員行走軌跡與所述物流機器人的行進軌跡比較，在判斷所述作業(yè)員與所述物流機器人當前速度下存在碰撞可能即發(fā)出告警或者控制調(diào)整所述物流機器人的行進軌跡。本發(fā)明能夠在保證工廠內(nèi)物流機器人正常運轉情況下，最大程度地避免物流機器人與作業(yè)員的碰撞，提高廠區(qū)安全性。