一種貨物貨格優(yōu)化配置系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810871461.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109205289A 公開（公告）日 2019-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109205289A 申請(qǐng)公布日 2019-01-15
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉宇泰;王忠輝;黃啟貿(mào);劉武;于明坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海神機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 談杰
地址 315453 浙江省寧波市余姚市中意寧波生態(tài)園興濱路28號(hào)(限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種貨物貨格優(yōu)化配置系統(tǒng)，包括物料抓取裝置，用于抓取貨物貨格并進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)至揀送單元；標(biāo)記單元，對(duì)應(yīng)于每個(gè)貨物貨格中配置有識(shí)別標(biāo)簽；貨格識(shí)別單元，配置在物料抓取裝置的抓手中，用于識(shí)別貨物貨格中的識(shí)別標(biāo)簽并將識(shí)別信息發(fā)送至控制單元；控制單元，統(tǒng)計(jì)每一貨物貨格被取放的次數(shù)，統(tǒng)計(jì)每一貨物貨格在時(shí)間閾值的范圍內(nèi)被取放的次數(shù)是否達(dá)到次數(shù)閾值，如達(dá)到次數(shù)閾值則通過(guò)物料抓取裝置將對(duì)應(yīng)的貨物貨格移動(dòng)至離揀送單元靠近的取料貨架上。本發(fā)明能夠便于物料抓取裝置對(duì)于這些貨物貨格的抓取，如此就能夠節(jié)省抓取貨物貨格的時(shí)間，提升AGV的工作效率。