一種安防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921763251.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211163968U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211163968U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B25J11/00;H04N7/18 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 于明坤;王忠輝;劉武 申請（專利權(quán)）人 海神機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315453 浙江省寧波市余姚市中意寧波生態(tài)園興濱路28號(限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種安防機器人，包括AGV本體、安裝在AGV本體上的機械臂組件及監(jiān)控組件；所述機械臂組件包括固定臂、連接座、依次鉸接的第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂及第三轉(zhuǎn)臂；所述連接座安裝在固定臂上端，所述第一轉(zhuǎn)臂一側(cè)端部與連接座鉸接；所述監(jiān)控組件包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)臂端部的轉(zhuǎn)盤、對稱安裝在轉(zhuǎn)盤側(cè)壁上的一對微型攝像頭及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤偏離第三轉(zhuǎn)臂一側(cè)的第一攝像頭；本實用新型將攝像頭安裝在AGV車體上，通過機械臂組件的運動實現(xiàn)攝像頭組件的運動，從而對于一些空間比較狹小的區(qū)域能夠通過機械臂組件的伸入而實現(xiàn)監(jiān)控，同時微型攝像頭、第一攝像頭及第二攝像頭的設(shè)置能夠最大化的保證監(jiān)控?zé)o死角。