一種基于AGV的物料分揀系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922328973.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211217553U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211217553U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B07B13/05(2006.01)I;B07B13/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 于明坤;王忠輝;劉武 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海神機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315453浙江省寧波市余姚市中意寧波生態(tài)園興濱路28號(hào)(限辦公) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種基于AGV的物料分揀系統(tǒng)，包括工作臺(tái)面、在工作臺(tái)面上循環(huán)運(yùn)動(dòng)的AGV小車、安裝在工作臺(tái)面上的分選組件及若干推料組件；所述分選組件包括若干組沿直線方向分布的立桿及分別安裝在每組立桿之間的限位桿；所述限位桿的高度沿AGV小車的運(yùn)動(dòng)方向依次遞減；所述AGV小車包括車體及設(shè)置在車體端部的導(dǎo)料板；若干所述推料組件分別包括推動(dòng)氣缸、活塞桿及固定在活塞桿端部的推料板；本實(shí)用新型采用AGV小車實(shí)現(xiàn)物料的傳送，并通過若干不同高度的限位桿對(duì)不同高度區(qū)間內(nèi)的物料進(jìn)行分選，當(dāng)物料放置在AGV小車上的高度高于限位桿的高度后，即被限位桿阻攔而從AGV小車上滑落，并通過推動(dòng)氣缸的推動(dòng)，使其被推動(dòng)至對(duì)應(yīng)高度區(qū)間的區(qū)域內(nèi)。?? |
