基于區(qū)域均勻度的立體匹配優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210560038.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114638875A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114638875A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 付誠;陳德忠;陳志濤;史華廩;楊康;馮勤林;柯宏帥 申請（專利權(quán)）人 武漢依迅北斗時空技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市江夏區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道980號北斗大廈三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于區(qū)域均勻度的立體匹配優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：確定以待匹配像素為中心像素的局部變換窗口，根據(jù)中心像素的位置對局部變換窗口進(jìn)行區(qū)域分割，得到各個子區(qū)域；計(jì)算各個子區(qū)域的區(qū)域均勻度，根據(jù)最大最小區(qū)域均勻度對應(yīng)子區(qū)域內(nèi)的像素信息計(jì)算局部變換窗口的等效中心值；基于等效中心值對AD?Census立體匹配的代價(jià)計(jì)算環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的立體匹配。本申請實(shí)施例提供的基于區(qū)域均勻度的立體匹配優(yōu)化方法結(jié)合區(qū)域均勻度計(jì)算代價(jià)，使得優(yōu)化后的立體匹配不依賴中心像素，受到噪聲干擾時，代價(jià)值能保持穩(wěn)定性，增強(qiáng)了代價(jià)計(jì)算的穩(wěn)定性，提高了立體匹配的精度，提升了匹配算法對不同場景的適應(yīng)能力。