圖像特征點(diǎn)的匹配方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111446797.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113850351A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113850351A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 付誠;陳志濤;夏華佳;徐天澈;郭凱;楊康;史華廩 申請（專利權(quán)）人 武漢依迅北斗時(shí)空技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛宏寶
地址 430000湖北省武漢市江夏區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道980號北斗大廈三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N圖像特征點(diǎn)的匹配方法及裝置。所述方法包括：根據(jù)光流法從待配準(zhǔn)圖像中，獲取與參考圖像的第一特征點(diǎn)對應(yīng)的第二特征點(diǎn)；根據(jù)位于所述第一特征點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的各第一像素點(diǎn)，獲取第一特征點(diǎn)的第一描述符，并根據(jù)位于所述第二特征點(diǎn)的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的各第二像素點(diǎn)，獲取第二特征點(diǎn)的第二描述符；將第一描述符與所述第二描述符進(jìn)行相似度匹配，確定所述第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)的匹配結(jié)果；其中，所述第一預(yù)設(shè)范圍與所述第二預(yù)設(shè)范圍相同。本申請實(shí)施例提供的圖像特征點(diǎn)的匹配方法能夠同時(shí)兼顧特征點(diǎn)匹配的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度。