一種雙舵機掃描激光雷達及基于該雷達的體積測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010261345.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113495282A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113495282A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 疏達;李遠;劉云浩;李欣 申請（專利權(quán)）人 北醒（北京）光子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)信息路甲28號10層A座10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種激光雷達，尤其涉及一種雙舵機掃描激光雷達，包括激光雷達、一級舵機、二級舵機、控制器，所述的激光雷達用于數(shù)據(jù)采集；所述的一級舵機與二級舵機連接，用于帶動二級舵機步進擺動，其擺動方向設(shè)為Y軸；所述的二級舵機用于帶動激光雷達步進，其步進擺動方向設(shè)為X軸，所述的X、Y軸為正交關(guān)系；所述的控制器用于控制一級、二級舵機的工作，接收激光雷達的數(shù)據(jù)并處理得出結(jié)果。本公開實施例采取雙舵機進行步進擺動，帶動激光雷達對物體進行逐點掃描，獲得物體的數(shù)據(jù)，再數(shù)據(jù)處理得到物體體積。該系統(tǒng)不僅解決了單點激光雷達在物體測量體積方案中不能夠準確測量的問題，同時具有成本較低的優(yōu)點。