一種環(huán)境感知系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010220535.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113514852A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113514852A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) G01S17/931（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I;G01S15/04（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 疏達(dá);吳江;王瑞;李遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北醒（北京）光子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)信息路甲28號(hào)10層A座10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及環(huán)境感知系統(tǒng)。本申請(qǐng)環(huán)境感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)，用于探測(cè)并獲取預(yù)設(shè)探測(cè)范圍的數(shù)據(jù)；超聲波裝置，用于探測(cè)并獲取預(yù)設(shè)感應(yīng)范圍的數(shù)據(jù)；超聲波裝置預(yù)設(shè)感應(yīng)范圍包括部分激光雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)；控制單元，用于對(duì)預(yù)設(shè)探測(cè)范圍數(shù)據(jù)、預(yù)設(shè)感應(yīng)范圍數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并判斷同一時(shí)刻內(nèi)預(yù)設(shè)探測(cè)范圍和預(yù)設(shè)感應(yīng)范圍內(nèi)是否存在障礙物；所述的控制單元與激光雷達(dá)、超聲波裝置信息連通。本申請(qǐng)采用超聲波裝置和激光雷達(dá)進(jìn)行障礙識(shí)別，超聲波裝置預(yù)設(shè)感應(yīng)范圍包括部分激光雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)，整個(gè)環(huán)境感應(yīng)系統(tǒng)的盲區(qū)較小。