一種激光雷達光學系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010227745.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113447938A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113447938A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 疏達;李遠;張東虎;張海武 申請（專利權(quán)）人 北醒（北京）光子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)信息路甲28號10層A座10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種激光雷達光學系統(tǒng)，包括發(fā)射模塊、接收模塊、光學模塊，所述的發(fā)射模塊用于出射激光，出射光經(jīng)光學模塊后照射到目標上，目標反射光經(jīng)光學模塊后進入接收模塊，所述的光學模塊包括帶孔反射鏡、反射鏡、振鏡、多面體反射鏡，發(fā)射模塊出射光經(jīng)帶孔反射鏡小孔照射到反射鏡上，反射鏡將出射光反射到振鏡，振鏡垂直擺掃，所述多面體反射鏡水平旋轉(zhuǎn)，目標反射光經(jīng)多面體反射鏡、振鏡、反射鏡、帶孔反射鏡后進入接收模塊。本公開實施例通過振鏡與多面體反射鏡的組合同時實現(xiàn)垂直和水平掃描，即實現(xiàn)面掃描。