一種激光雷達光學(xué)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010228809.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113514845A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113514845A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01S17/48（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 疏達;李遠;張海武;張東虎 申請（專利權(quán)）人 北醒（北京）光子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)信息路甲28號10層A座10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種激光雷達光學(xué)系統(tǒng)，包括多個發(fā)射模塊、與發(fā)射模塊對應(yīng)的接收模塊、光學(xué)模塊，所述的發(fā)射模塊用于出射激光，出射光經(jīng)光學(xué)模塊后照射到目標(biāo)上，目標(biāo)反射光經(jīng)光學(xué)模塊后進入接收模塊，所述的光學(xué)模塊包括帶孔反射鏡、反射鏡、MEMS振鏡，出射光經(jīng)帶孔反射鏡小孔照射到反射鏡上，所述的反射鏡將出射光反射到MEMS振鏡上，所述的MEMS振鏡將出射光偏轉(zhuǎn)到目標(biāo)上，目標(biāo)反射光經(jīng)MEMS振鏡、帶孔反射鏡后進入接收模塊。本公開實施例采用反射鏡將多個發(fā)射模塊的出射光以不同角度入射MEMS振鏡，實現(xiàn)垂直視角的改變；MEMS振鏡再將出射光水平偏轉(zhuǎn)、擺掃，實現(xiàn)對物空間目標(biāo)的掃描覆蓋，整體光機構(gòu)成相對比較簡單，裝配簡單。