一種工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022001753.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212331026U | 公開（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212331026U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐敏華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 井貝科技（浙江）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 井貝科技（浙江）有限公司 |
| 地址 | 313102浙江省湖州市長(zhǎng)興縣李家巷鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括底板，所述底板的表面安裝有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有齒桿，所述齒桿的齒桿的外側(cè)連接有套筒，所述機(jī)器人本體的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部連接有滑塊，所述套筒的頂部連接有升降柱，所述升降柱的頂部連接有軸臂。本實(shí)用新型通過氣缸控制進(jìn)氣口打開進(jìn)氣，使得氣缸內(nèi)外壓力相等，將剎車片頂出與剎車盤接觸進(jìn)行制動(dòng)，軸臂運(yùn)行時(shí)排氣口將氣排出，氣缸內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使得剎車片與剎車盤分離，剎車盤與剎車片的配合，可快速限制軸臂的運(yùn)動(dòng)，縮短了軸臂的制動(dòng)時(shí)間，避免機(jī)器人受到損傷，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。?? |
