機器人頭部運動裝置及人形機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922197785.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211073589U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211073589U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 譚斐;李正 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道荔村社區(qū)振興路120號賽格科技園2棟3B08 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種機器人頭部運動裝置及人形機器人，機器人頭部運動裝置包括第一驅(qū)動件、第一移動架、第二驅(qū)動件及第二移動架，第一驅(qū)動件傳動連接于第一移動架，在第一驅(qū)動件的驅(qū)動下，第一移動架能夠進行軸向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)機器人的扭頭動作；第二移動架設(shè)置于第一移動架上，第二驅(qū)動件包括輸出軸及殼體，第二驅(qū)動件的輸出軸固定連接于第二移動架，第二驅(qū)動件的殼體固定連接于機器人的頭部，第二驅(qū)動件工作時，帶動機器人的頭部繞第二驅(qū)動件的輸出軸所在軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)偏頭動作。人形機器人包括機器人頭部運動裝置。上述機器人頭部運動裝置及人形機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人頭部在多個維度的運動，仿真人的頭部運動，使機器人更加的擬人化。?? |
