機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置及人形機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922197785.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211073589U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211073589U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 譚斐;李正 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道荔村社區(qū)振興路120號(hào)賽格科技園2棟3B08 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置及人形機(jī)器人，機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一移動(dòng)架、第二驅(qū)動(dòng)件及第二移動(dòng)架，第一驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于第一移動(dòng)架，在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，第一移動(dòng)架能夠進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的扭頭動(dòng)作；第二移動(dòng)架設(shè)置于第一移動(dòng)架上，第二驅(qū)動(dòng)件包括輸出軸及殼體，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸固定連接于第二移動(dòng)架，第二驅(qū)動(dòng)件的殼體固定連接于機(jī)器人的頭部，第二驅(qū)動(dòng)件工作時(shí)，帶動(dòng)機(jī)器人的頭部繞第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸所在軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏頭動(dòng)作。人形機(jī)器人包括機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置。上述機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)裝置及人形機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人頭部在多個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)，仿真人的頭部運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人更加的擬人化。?? |
