一種具有可彎曲運(yùn)動(dòng)手指的機(jī)器人手掌

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911395645.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110978026A 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110978026A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭志堅(jiān);李正 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市城市漫步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市城市漫步科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道荔村社區(qū)振興路120號(hào)賽格科技園2棟3B08
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有可彎曲運(yùn)動(dòng)手指的機(jī)器人手掌，包括電機(jī)、設(shè)在所述電機(jī)上的拉桿、固定在所述拉桿上的鋼絲繩、固定在所述電機(jī)上的掌部及固定在所述掌部上的手指，所述手指包括固定在所述掌部上的五金支架、固定在所述五金支架上的塑膠內(nèi)蓋及固定在所述五金支架上的塑膠外蓋，所述手指具有至少兩個(gè)關(guān)節(jié)，所述鋼絲繩固定于所述手指的自由末端，所述電機(jī)通過所述拉桿的前后運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)所述鋼絲繩前后運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲繩的前后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述手指繞所述關(guān)節(jié)彎曲，所述手指上具有使所述手指朝向單側(cè)彎曲的阻擋結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的具有可彎曲運(yùn)動(dòng)手指的機(jī)器人手掌的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較輕且傳動(dòng)效率高、制造成本低。