一種具有可彎曲運(yùn)動手指的機(jī)器人手掌

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922437594.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211639954U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211639954U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭志堅;李正 申請（專利權(quán)）人 深圳市城市漫步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市城市漫步科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道荔村社區(qū)振興路120號賽格科技園2棟3B08
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種具有可彎曲運(yùn)動手指的機(jī)器人手掌，包括電機(jī)、設(shè)在所述電機(jī)上的拉桿、固定在所述拉桿上的鋼絲繩、固定在所述電機(jī)上的掌部及固定在所述掌部上的手指，所述手指包括固定在所述掌部上的五金支架、固定在所述五金支架上的塑膠內(nèi)蓋及固定在所述五金支架上的塑膠外蓋，所述手指具有至少兩個關(guān)節(jié)，所述鋼絲繩固定于所述手指的自由末端，所述電機(jī)通過所述拉桿的前后運(yùn)動拉動所述鋼絲繩前后運(yùn)動，所述鋼絲繩的前后運(yùn)動帶動所述手指繞所述關(guān)節(jié)彎曲，所述手指上具有使所述手指朝向單側(cè)彎曲的阻擋結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的具有可彎曲運(yùn)動手指的機(jī)器人手掌的結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量較輕且傳動效率高、制造成本低。??