行走動力機構(gòu)及機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922253852.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211076115U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211076115U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B62D57/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 譚斐;李正 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道荔村社區(qū)振興路120號賽格科技園2棟3B08 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種行走動力機構(gòu)及機器人，行走動力機構(gòu)，包括驅(qū)動件、殼體、傳動軸、移動輪、外側(cè)裝飾蓋及PCB板，驅(qū)動件傳動連接于傳動軸，傳動軸固定連接于移動輪，驅(qū)動件通過傳動軸驅(qū)動移動輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)行走；傳動軸上設(shè)置有通孔，通孔貫穿傳動軸的兩端；外側(cè)裝飾蓋包括凸柱，凸柱伸入到通孔內(nèi)，并穿過通孔，固定連接于殼體，凸柱內(nèi)設(shè)置有走線通道，凸柱上設(shè)置有走線槽，走線通道通過走線槽連通于外界；PCB板固定于外側(cè)裝飾蓋上。機器人包括行走動力機構(gòu)。通過將外側(cè)裝飾蓋直接固定于殼體上，PCB板固定于外側(cè)裝飾蓋上，可以避免線纜在傳動軸轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生纏繞。?? |
