行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922253852.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211076115U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211076115U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | B62D57/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 譚斐;李正 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道荔村社區(qū)振興路120號(hào)賽格科技園2棟3B08 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)件、殼體、傳動(dòng)軸、移動(dòng)輪、外側(cè)裝飾蓋及PCB板，驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接于傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸固定連接于移動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)件通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)行走；傳動(dòng)軸上設(shè)置有通孔，通孔貫穿傳動(dòng)軸的兩端；外側(cè)裝飾蓋包括凸柱，凸柱伸入到通孔內(nèi)，并穿過(guò)通孔，固定連接于殼體，凸柱內(nèi)設(shè)置有走線通道，凸柱上設(shè)置有走線槽，走線通道通過(guò)走線槽連通于外界；PCB板固定于外側(cè)裝飾蓋上。機(jī)器人包括行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)。通過(guò)將外側(cè)裝飾蓋直接固定于殼體上，PCB板固定于外側(cè)裝飾蓋上，可以避免線纜在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生纏繞。?? |
