一種應用于機器人的齒輪減速箱

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922197787.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211231442U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211231442U 申請公布日 2020-08-11
分類號 F16H1/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 郭志堅;李正 申請（專利權(quán)）人 深圳市城市漫步科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市城市漫步科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道荔村社區(qū)振興路120號賽格科技園2棟3B08
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于機器人的齒輪減速箱，其包括細長型的殼體；一部分設(shè)置在所述殼體內(nèi)的傳動馬達；設(shè)置在所述殼體內(nèi)的PCB板、傳感器以及傳動裝置，所述傳感器設(shè)置在所述PCB板上；所述傳動裝置包括馬達齒輪、多級傳動齒輪和輸出齒輪，所述馬達齒輪設(shè)置在所述傳動馬達上，所述多級傳動齒輪的一側(cè)與所述馬達齒輪嚙合傳動，其另一側(cè)與所述輸出齒輪嚙合傳動，所述馬達齒輪、所述多級傳動齒輪、所述輸出齒輪的齒輪中心排列在一條直線上；與所述輸出齒輪連接的軸承；設(shè)置在所述殼體外側(cè)的舵盤，所述舵盤與所述輸出齒輪連接。本實用新型解決了機器人手臂肘子的馬達齒輪減速箱不協(xié)調(diào)以及力矩不夠的問題。??