機器人頭部運動裝置及人形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911258393.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110788841A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110788841A 申請公布日 2020-02-14
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 譚斐;李正 申請（專利權）人 深圳市城市漫步科技有限公司
代理機構 深圳科灣知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市城市漫步科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道荔村社區(qū)振興路120號賽格科技園2棟3B08
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種機器人頭部運動裝置及人形機器人，機器人頭部運動裝置包括第一驅動件、第一移動架、第二驅動件及第二移動架，第一驅動件傳動連接于第一移動架，在第一驅動件的驅動下，第一移動架能夠進行軸向旋轉，以實現(xiàn)機器人的扭頭動作；第二移動架設置于第一移動架上，第二驅動件包括輸出軸及殼體，第二驅動件的輸出軸固定連接于第二移動架，第二驅動件的殼體固定連接于機器人的頭部，第二驅動件工作時，帶動機器人的頭部繞第二驅動件的輸出軸所在軸線轉動，實現(xiàn)偏頭動作。人形機器人包括機器人頭部運動裝置。上述機器人頭部運動裝置及人形機器人，能夠實現(xiàn)機器人頭部在多個維度的運動，仿真人的頭部運動，使機器人更加的擬人化。