機(jī)器人頭部運動裝置及人形機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911258393.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110788841A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110788841A 申請公布日 2020-02-14
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚斐;李正 申請（專利權(quán)）人 深圳市城市漫步科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市城市漫步科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道荔村社區(qū)振興路120號賽格科技園2棟3B08
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種機(jī)器人頭部運動裝置及人形機(jī)器人，機(jī)器人頭部運動裝置包括第一驅(qū)動件、第一移動架、第二驅(qū)動件及第二移動架，第一驅(qū)動件傳動連接于第一移動架，在第一驅(qū)動件的驅(qū)動下，第一移動架能夠進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)機(jī)器人的扭頭動作；第二移動架設(shè)置于第一移動架上，第二驅(qū)動件包括輸出軸及殼體，第二驅(qū)動件的輸出軸固定連接于第二移動架，第二驅(qū)動件的殼體固定連接于機(jī)器人的頭部，第二驅(qū)動件工作時，帶動機(jī)器人的頭部繞第二驅(qū)動件的輸出軸所在軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)偏頭動作。人形機(jī)器人包括機(jī)器人頭部運動裝置。上述機(jī)器人頭部運動裝置及人形機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人頭部在多個維度的運動，仿真人的頭部運動，使機(jī)器人更加的擬人化。