一種桶類件夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620779815.9 申請日 -
公開(公告)號 CN205972933U 公開(公告)日 2017-02-22
申請公布號 CN205972933U 申請公布日 2017-02-22
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金加法;徐曉東;高慶強(qiáng);李俊臣 申請(專利權(quán))人 常州樂美喜機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 趙凱
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)靈山中路26號24幢2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種桶類件夾具,其包括連接座、兩組導(dǎo)軌、抓取機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),兩組導(dǎo)軌分別設(shè)置在連接座的前后兩側(cè),抓取機(jī)構(gòu)有兩組,每一組抓取機(jī)構(gòu)都包括驅(qū)動件、滑塊、固定架和卡緊件,卡緊件與固定架固定連接,卡緊件上設(shè)有向著連接座中心一側(cè)的圓弧形的卡緊面,驅(qū)動件固定在連接座上,驅(qū)動件的推桿與固定架固定連接,兩個滑塊固定在固定架上,兩個滑塊分別與連接座上的兩組導(dǎo)軌對應(yīng)滑動配合,通過這種設(shè)置驅(qū)動件推動固定架相對于連接座左右滑動,帶動固定架上的卡緊件左右活動實(shí)現(xiàn)對桶類件的夾緊或松開,所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用來調(diào)節(jié)兩組抓取機(jī)構(gòu),使其相對于連接座同步動作。