一種帶定位功能的螺母伺服分度機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120678548.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215239145U 公開(公告)日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215239145U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫令強(qiáng);史洪星;龐正凱;譚旭東;楊建寶 申請(qǐng)(專利權(quán))人 固智機(jī)器人(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬雙艷
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號(hào)1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帶定位功能的螺母伺服分度機(jī)構(gòu),包括:用于容納螺母的裝載裝置、用于驅(qū)動(dòng)裝載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及頂升裝置,裝載裝置沿周向設(shè)有沉孔,沉孔用于容納由供料通道輸出的螺母,驅(qū)動(dòng)裝置和裝載裝置連接,頂升裝置的頂升端與沉孔對(duì)應(yīng)設(shè)置,以將螺母頂升至裝載裝置的頂部。通過使用本實(shí)用新型所提供的帶定位功能的螺母伺服分度機(jī)構(gòu),可有效提高螺母的抓取效率,且本裝置的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,可進(jìn)行推廣使用。