一種螺栓輔助上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120676861.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215248114U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215248114U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B65G47/92（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫令強(qiáng);譚旭東;龐正凱;湯統(tǒng)國(guó);史洪星;楊建寶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 固智機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬(wàn)雙艷
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號(hào)1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺栓輔助上料機(jī)構(gòu)，包括：用于獲取螺栓的獲取裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置，獲取裝置包括固定架和多個(gè)用于固定螺栓位置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，各導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿固定架的周向均勻分布，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于抓取或松開(kāi)螺栓的抓取件；驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，以使各導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿固定架的徑向相互靠近或相互遠(yuǎn)離，驅(qū)動(dòng)裝置和抓取件均與控制裝置連接。通過(guò)使用本實(shí)用新型所提供的螺栓輔助上料機(jī)構(gòu)，可有效提高螺栓輔助上料裝置的適用性和便捷性，且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可進(jìn)行推廣使用。