一種螺栓卸料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120678568.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215239029U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215239029U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/38（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫令強;譚旭東;湯統(tǒng)國;楊建寶 申請（專利權(quán)）人 固智機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬雙艷
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種螺栓卸料機構(gòu)，包括：滑臺、平行設(shè)于滑臺上方的上蓋板、用于夾取螺栓的夾取裝置、用于驅(qū)動滑臺翻轉(zhuǎn)傾斜的翻轉(zhuǎn)裝置，滑臺和上蓋板連接，翻轉(zhuǎn)裝置與滑臺底部鉸接，夾取裝置設(shè)于滑臺上、并垂直貫穿上蓋板，夾取裝置包括多個可開閉的夾爪，當夾爪關(guān)閉時可夾取螺栓，當夾爪松開時可使螺栓掉落至上蓋板。通過使用本實用新型所提供的螺栓卸料機構(gòu)，可有效摘取磁性套筒上保留的螺栓，實現(xiàn)自動化摘取螺栓的目的。