一種車架和對敲螺栓自動安裝方法及安裝引導(dǎo)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111641531.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114161345A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114161345A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25B11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫令強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 固智機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陜芳芳
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車架和對敲螺栓自動安裝方法及安裝引導(dǎo)器。該安裝引導(dǎo)器包括用以可拆卸地固定于第一工件表面的定位部和設(shè)于定位部的線束限位部；線束限位部內(nèi)設(shè)有用于引導(dǎo)第二工件穿入第一工件的安裝孔內(nèi)的限位通道，線束限位部的表面具有用于向限位通道的周側(cè)排開線束的限位面；限位通道的最小徑向尺寸用以大于第二工件的脫出端的徑向尺寸。該安裝引導(dǎo)器用于輔助實(shí)現(xiàn)第一工件和第二工件的自動裝配。操作時，安裝引導(dǎo)器可先于線束連接至第一工件，從而利用限位面排擠開線束，避免線束遮擋限位通道和第一工件內(nèi)的安裝孔，在限位通道引導(dǎo)第二工件裝入第一工件后拆除安裝引導(dǎo)器，令安裝引導(dǎo)器脫離第一工件和第二工件的裝配體。