一種單驅(qū)動多螺母摘取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120677355.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215239144U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215239144U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫令強(qiáng);譚旭東;龐正凱;史洪星 申請（專利權(quán)）人 固智機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬雙艷
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單驅(qū)動多螺母摘取機(jī)構(gòu)，包括：支撐板、可升降的頂升盤、用于獲取螺母的獲取裝置、用于驅(qū)動支撐板翻轉(zhuǎn)傾斜的翻轉(zhuǎn)裝置，頂升盤平行設(shè)于支撐板上方，且支撐板和頂升盤連接，翻轉(zhuǎn)裝置與支撐板底部鉸接，獲取裝置設(shè)于支撐板上，獲取裝置包括多個用于固定螺母的螺桿，螺桿可周向轉(zhuǎn)動、且垂直貫穿頂升盤設(shè)置。通過使用本實(shí)用新型所提供的單驅(qū)動多螺母摘取機(jī)構(gòu)，可高效摘取仍保留在套筒內(nèi)的螺母，有效解決螺母抓取不合格而導(dǎo)致的產(chǎn)線停機(jī)問題，有利于提高產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。