一種無(wú)框車窗玻璃的組裝調(diào)整方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111415597.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113978577A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113978577A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B62D65/06（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫令強(qiáng);奚云飛;譚旭東;湯統(tǒng)國(guó);龐正凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 固智機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張藝
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號(hào)1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了無(wú)框車窗玻璃的組裝調(diào)整方法，包括獲取車門的定位孔和定位面的參數(shù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的車窗目標(biāo)位置；獲取車窗初始位置；根據(jù)車窗初始位置與車窗目標(biāo)位置的差值，獲得車窗校正參數(shù)；根據(jù)車窗校正參數(shù)對(duì)車窗進(jìn)行調(diào)整，并將車窗固定至車門。本申請(qǐng)還公開了無(wú)框車窗玻璃的組裝調(diào)整系統(tǒng)，包括車門固定裝置、控制裝置、掃描裝置、車窗調(diào)整裝置和車窗校正參數(shù)計(jì)算裝置，掃描裝置與車窗校正參數(shù)計(jì)算裝置連接，控制裝置與車窗調(diào)整裝置連接。該無(wú)框車窗玻璃的組裝調(diào)整方法和系統(tǒng)能夠提高生產(chǎn)效率，適用于多種車型，方便生產(chǎn)線布局，減少上下車門的人工和裝夾損傷，避免接觸式劃傷，降低人力成本，質(zhì)量更好且可控，數(shù)據(jù)可追溯，提高車輛的可靠性。