一種全自動(dòng)動(dòng)態(tài)隨行系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023025135.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214823766U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214823766U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
| 分類號(hào) | B62D65/18（2006.01）I;B62D65/00（2006.01）I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 孫令強(qiáng);譚旭東;湯統(tǒng)國(guó);韓志國(guó) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 固智機(jī)器人（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張雪嬌 |
| 地址 | 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號(hào)1幢1層108室J690 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)動(dòng)態(tài)隨行系統(tǒng)，包括：用于設(shè)置于主線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臺(tái)車和用于帶動(dòng)臺(tái)車單獨(dú)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)，臺(tái)車設(shè)置用于脫離或固定于主線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)合部，臺(tái)車上設(shè)置第一連接部，牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置可與第一連接部連接或斷開(kāi)連接的第二連接部，開(kāi)合部和牽引機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)信號(hào)連接?？刂葡到y(tǒng)控制開(kāi)合部斷開(kāi)與主線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接，第一連接部和第二連接部將臺(tái)車與牽引機(jī)構(gòu)連接，控制牽引機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)，以完成所需的隨行裝配。牽引機(jī)構(gòu)的速度穩(wěn)定，可以帶動(dòng)臺(tái)車穩(wěn)定移動(dòng)，提升了隨行裝配的穩(wěn)定性。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)，使臺(tái)車的速度適配于隨行裝配的速度，以完成自動(dòng)化裝配，縮短了裝配時(shí)間，提高了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 |
