巷道粉碎機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721789829.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207960616U 公開（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207960616U 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) E21D9/10 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 張道國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京浩沃特工業(yè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;韓來兵
地址 100010 北京市東城區(qū)東水井胡同11號(hào)樓8層9B10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種巷道粉碎機(jī)械臂，包括基座、多級(jí)轉(zhuǎn)臂、控制系統(tǒng)，所述多級(jí)轉(zhuǎn)臂的右側(cè)一端與所述基座鉸接，所述多級(jí)轉(zhuǎn)臂的左側(cè)一端連接有工作部，所述工作部包括前回轉(zhuǎn)架、作業(yè)工具，所述前回轉(zhuǎn)架右側(cè)一端與所述多級(jí)轉(zhuǎn)臂左側(cè)一端鉸接使所述前回轉(zhuǎn)架前后擺動(dòng)，所述多級(jí)轉(zhuǎn)臂鉸接第一液壓缸的一端，所述第一液壓缸的另一端與所述前回轉(zhuǎn)架鉸接，所述控制系統(tǒng)控制所述第一液壓缸的伸縮，所述前回轉(zhuǎn)架上連接有所述作業(yè)工具。采用前回轉(zhuǎn)架前后側(cè)擺動(dòng)的方式，通過對(duì)液壓缸的控制所述前回轉(zhuǎn)架的前后擺動(dòng)幅度，達(dá)到了擴(kuò)大機(jī)械臂工作范圍的目的，從而實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)大作業(yè)范圍的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了作業(yè)范圍受限、存在作業(yè)死角的技術(shù)問題。